南辕北辙的故事主要讲述了战国时期，齐国有一位名叫苏秦的人，他想要为自己的国家争取利益。于是他决定去向赵国投靠，并提出了一个“连横”的计划，即通过联合其他诸侯国来对抗强大的秦国。
然而，在苏秦到达赵国后不久，他就被宰相程婴所阻挠。程婴认为苏秦只是个无用之人，并且反对他的“连横”计划。于是苏秦决定离开赵国前往魏国。
在魏国，苏秦遇到了另一位宰相名叫春申君。春申君非常欣赏苏秦的才华和计划，并同意支持他实施“连横”计划。最终，“连横”成功地将多个诸侯国联合起来对抗强大的秦国。
南辕北辙这个成语来源于此故事中苏秦与程婴之间关于南方或北方更适合通行车马的争论。
南辕北辙是一个古老的故事，讲述的是一个名叫齐威王的国君，他经常作出出格的行为，导致他的臣民经常感到困惑和不安。有一天，齐威王突然决定要到北方去旅行，他让他的车夫驾驶他的战车，前去北方。但是，齐威王却告诉车夫要向南走，车夫感到很奇怪，但是还是按照国君的命令行事。
当车夫继续向南行驶，越来越远离北方时，他试图提醒国君，告诉他他们错过了北方的道路，但齐威王却坚持自己的方向。车夫非常迷惑，他不知道国君为什么要这样做，但是他还是继续驾驶战车，按照国君的指示前行。最终他们走到了南方的边境，这时，齐威王终于意识到自己犯了错误，他下车向车夫道歉，他承认自己犯了一个错误，导致他们走向了南方，而不是北方。
这个故事的主要内容是解释行动的可笑性和明智之处。齐威王的行为非常荒唐和愚蠢，但最终他承认了自己的错误并向车夫道歉。这个故事提醒人们要意识到自己的错误，并在必要时承认并纠正自己的行动，以免造成更大的损失。
