编码器通过测量电机的角度和速度来控制电机。当编码器检测到电机的当前位置和速度时，控制器就可以根据预设的目标位置和速度来调整电机的运行状态，以达到精确的控制。
编码器的输出信号经过解码后，可以通过反馈回路来调整电机的电流和电压，从而实现精确控制和稳定运行。
这种闭环控制方式可以确保电机以准确的速度和位置运行，提高了控制精度和性能稳定性。
编码器控制电机是通过将编码器的信号转换为数字信号，驱动电机控制器，从而实现对电机的控制。
具体过程中，编码器通过发送脉冲信号来表示电机的位置和速度，电机控制器接收到信号后，根据脉冲信号进行控制，通过调整电机的电压或电流，实现对电机的精准控制。
这种控制方式具有精度高、响应速度快的优点，可以实现对各种类型电机的控制，例如伺服电机、步进电机等。
