电机的速比:即减速比,输入与输出速度之比,一般是通过减速机实现,但现在有很多电机将减速齿轮与电机本体封装在一起,该减速齿轮的减速比可称为电机的速比.较高的速比输出扭矩大.1:30意味着电机轴与输出轴的转速比为1:30
传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。
构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度，na和nb分别为构件a和b的转速。
当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的。
