是的，20款智雅XC90配备了方向盘加热功能。这一设计能够在寒冷的天气里提供额外的舒适度，让驾驶者的双手保持温暖和舒适。
方向盘加热不仅为驾驶者提供了更好的驾驶体验，还有助于减少驾驶时双手的不适感和僵硬感。因此，这项功能可以提高驾驶的安全性和舒适度，让驾驶者更加放心和舒适地驾驶20款智雅XC90。
20款智雅XC90没有方向盘加热功能。
是否可以后期加装方向盘加热功能，这取决于车辆的线路和电子系统是否支持。一般来说，如果车辆本身没有这个功能，那么加装可能需要额外的线路和电子系统支持，这可能会涉及到车辆的安全和稳定运行。因此，建议在正规的维修点进行咨询和操作。
此外，需要注意的是，即使可以加装，方向盘加热功能的效果也会因车型和加装/升级的工艺而异。在选择加装或升级时，建议考虑车辆的使用情况和个人的驾驶习惯，以确保选择合适的产品和方案。
