G76螺纹去半扣是一种常用的螺纹加工方式，可以用于加工各种螺纹。编程实例如下：
N10 G90 G54 X20 Z20 S1000 M3
N20 G76 P010060 Q100 R0.2 D2.5 F0.2
N30 G0 X50 Z50
N40 M30
其中，G90表示绝对坐标系，G54表示使用工件坐标系，X20和Z20表示初始坐标，S1000表示主轴转速，M3表示主轴正转。G76 P010060 Q100 R0.2 D2.5 F0.2表示螺纹去半扣的相关参数，其中P表示螺纹起点，Q表示螺纹终点，R表示半扣深度，D表示螺纹直径，F表示进给速度。最后，G0 X50 Z50表示回到初始位置，M30表示程序结束。
需要注意的是，编程时需要根据实际情况调整参数，确保加工质量和效率。
