早在宋代，大文学家苏轼在结束流放生活离开海南时，得到黎族父老乡亲的“黎歌变舞祝公归”的欢送，写下了“蛮舞与黎歌，余音犹沓沓”的诗句。可见，黎族的歌舞不但历史长，更有其独特的魅力。
黎族人性格豪爽、能歌善舞。黎族的歌舞有其独特的魅力。黎族人喜欢跳“竹竿舞”，通常是在庭院或打谷场上跳这种舞。舞时，两边各蹲4个人，每个人双手平握竹竿末端，按节奏张合敲打，舞者随着竹竿的张合，两脚不断上跳下踏，做出各种美妙动作，舞蹈颇为热烈，引人入胜。
竹竿舞最早时称打柴舞，其最初作为黎族哈应人的祭祀仪式，只在丧葬期间才能跳，且有多种禁忌，同时，竹竿舞的热闹可以驱赶凶神恶鬼的侵扰，不仅让逝者欢乐而归，也能缓解亲属离别的哀伤。
现在“打柴舞”经过加工整理，已经搬上了舞台、银幕和运动场，成为黎族舞蹈和体育项目，经加工、改编后，打柴舞其道具由木棍变为竹竿，故又取名为"竹竿舞"。
