PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈 脉冲频率该怎么算（怎么知道plc有没有发脉冲）

关于这个问题，PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈取决于伺服电机和编码器的参数设置，一般可以在伺服驱动器或编码器的手册中找到相关信息。

脉冲频率的计算方法如下：

脉冲频率 = 转速 × 编码器线数

其中，转速是指电机每分钟旋转的圈数，单位是RPM；编码器线数是指编码器每转输出的脉冲数。

例如，一个伺服电机的转速为3000RPM，编码器线数为1000，则脉冲频率为：

脉冲频率 = 3000 × 1000 = 3,000,000 Hz