要达到伺服电机额定转速3000转/分，需要输入的指令脉冲频率为：10000*3000/60s=500000HZ=500KHZ。
PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ，必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
3000乘以60需要180000个脉冲
