刘备是中山靖王之后，有族谱的。
刘胜，男，汉族，汉景帝刘启之子，汉武帝刘彻异母兄，母为贾夫人，西汉中山靖王。前元三年（前154年），受封中山王。后元三年（前141年），汉景帝去世，汉武帝即位。汉武帝即位之初，大臣们鉴于吴楚七国之乱的教训，对诸侯王进行百般挑剔，动不动就上告诸侯王的过失。刘胜便把官吏侵夺欺凌诸侯王之事，全部奏报汉武帝，汉武帝就增加诸侯的礼遇，废止官吏检举诸侯王之事，对诸侯王施行优侍亲属的恩惠。
刘备，涿州人。自桃园结义起，逢人就自称是汉中山靖王之后，孝景帝玄孙，以汉室宗亲，名声大噪。
刘备带领结义兄弟关羽和张飞从军，镇压了黄巾军，朝廷拜刘备为平原令。
曹操之父被徐州牧陶谦所杀，曹操率兵讨伐徐州，替父报仇。孔融向陶谦举荐平原令刘备，解救徐州。陶谦以徐州托付于刘备，刘备自领徐州牧。
吕布偷袭曹操后，投奔徐州，刘备让徐州于吕布。
吕布与刘备结怨后，刘备投奔曹操，合力灭掉吕布。
刘备随曹操返回许都，朝见天子，汉献帝久闻刘备汉室宗亲的身份。当文武大臣面，拿宗谱查阅，确定刘备是汉室宗亲。认刘备为皇叔。
刘备的皇族身份正式被汉献帝确定
