毛毛虫色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片和毛，故2对翅为鳞翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾类上颚发达，为咀嚼式）；触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达，单眼2个或无单眼。
幼虫也叫毛毛虫，蠕虫状，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对。幼虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序。
毛毛虫的腿多达数条分布在身体的左右两侧，常见血液的颜色有绿色及红棕色，颜色不定。
毛毛虫变蝴蝶的观察实验：
1、捉条蝶类毛毛虫，放入玻璃瓶内，里面放些嫩枝，青草，瓶口用纱布盖住,扎紧。你将看到，虫子拼命蚕食草叶。
2、几天后，蛹变成了成虫，蝴蝶就从裂开的蛹壳里出来。这时它的翅膀是折叠着的。你将纱布取下，把蝴蝶从瓶里放出，待它身子干燥后就会展翅飞舞，在鲜花丛中游戏。
3、成虫完成产卵任务后便死去，卵经过发育又孵出毛毛虫。
4、毛毛虫的一生，要经过卵、幼虫、蛹、成虫四个阶段。其中幼虫阶段对人类有害，要吃作物的叶子。但成虫蝴蝶或蛾大多数却能帮助植物传播花粉，对人类也有益处。
