丰田雷凌1.6升发动机，最大功率97kW（130匹马力）。丰田4ZR-FE发动机是丰田ZR系列直列四缸汽油发动机的最新型号，目前还没有在任何一款丰田已经销售的车型中使用。
而丰田ZR系列同样也是丰田最新研制开发的直四发动机系列，在进气门和排气门上同时配置双VVT-i可变正时系统是其最大亮点。
通过在进气气门和排气气门上同时安装可变正时系统，燃烧效率和燃烧状态的稳定性都得到了很大改善，从而实现低油耗、低排放、高性能输出等三大特性。
全铝合金缸体和缸盖设计在材质和工艺上也体现出丰田新一代发动机的基本特性。
