P034100 故障码表示凸轮轴位置传感器故障。这可能是由于传感器本身故障、电路问题或发动机机械问题引起的。要解决这个问题，你可以尝试以下方法：
1. 检查传感器：检查传感器是否有损坏或污垢，如果有，需要更换传感器。
2. 检查电路：检查传感器电路是否有故障，如果有，需要修复电路。
3. 检查发动机机械问题：检查发动机机械问题，例如凸轮轴磨损或正时链条松弛，如果有，需要修复发动机机械问题。
需要注意的是，以上方法仅供参考，在维修奥迪 C7 的故障码 P034100 时，建议你前往专业的汽车维修店或 4S 店进行检查和维修。如果你自行更换零部件，可能会对车辆造成损坏，并可能导致保修失效。
