大火煮至上气，然后转中小火炖25分钟即可。具体做法如下，首先准备材料：
猪蹄：2只、黄豆：200克、葱、姜：适量、生抽：1大勺、老抽：1小勺、糖：1/4小勺、盐：1/4小勺、冰糖：20克、料酒：1大勺。
1、黄豆清洗干净，然后把黄豆放到容器里，加入适量的清水，浸泡6小时。
2、猪蹄洗净切块，冷水入锅烧开，然后捞出来洗净。
3、将猪蹄倒入高压锅，放入葱、姜段，然后加入没过猪蹄的热水。
4、起锅倒油烧热，放入冰糖炒化，等到油里起泡沫，颜色开始变黄，糖色就炒好了。
5、将炒好的糖色倒入高压锅中，然后加入所有调料。
6、倒入浸泡过的黄豆，然后大火煮至上气，转中小火炖25分钟。
7、完成。
1.早市上直接买的猪蹄，让卖家切成小块，凉水下锅，水开后撇去浮沫
2.准备好葱姜蒜，花椒大料，超市直接买的炖肉料包
3.提前泡好的黄豆
4.养生嘛，再来点枸杞
5.在高压锅里放入热水，把焯好的猪蹄放在里面
6.放入葱姜蒜、枸杞等
7.放入黄豆
8.倒入适量老抽调颜色，倒入料酒，加入适量的盐（4勺左右），轻轻搅拌均匀
9.盖上锅盖，小火，上气后压20~25分钟
