孙悟空再次见到爷爷是多少集

是第76集。

第76集剧情简介：

第五位战士见不能和悟空分出胜负，于是使出了龟派气功，令在场的人都吃了一惊。大家都以为悟空被龟派气功击中了，可意想不到的是，悟空利用残影拳躲到了空中，又向第五位战士使出了龟派气功。

悟空被龟仙人拉住尾巴猛摔，小伙伴们看在眼里疼在心里，后来，悟空尾巴被摔断了，龟仙人也投降了，原来，龟仙人是爷爷，爷爷嘱咐完悟空回到黄泉，占卜婆婆占卜出了最后一颗龙珠的下落，第七颗又出现了，大家都睁大了眼睛。