由低等至高等动物界可分为十二个门：即原生动物门、多孔动物门、腔肠动物门、扁形动物门、圆形动物门、环形动物门、节肢动物门、软体动物门、拟软体动物门、毛腭动物门、棘皮动物门、脊索动物门。
例如，蛇属于脊索动物门，蛔虫属于圆形动物门，蚯蚓属于环形动物门，蜗牛属于软体动物门，血吸虫属于扁形动物门，昆虫、蜘蛛、蜈蚣则属于节肢动物门
生态系统中的动物让生态系统更有生机。动物界根据有无脊柱分为脊椎动物和无脊椎动物。还可以根据动物的基本特征从低等到高等由简单到复杂，由水生到陆生的生物进化规律分为以下几个门：原生动物门，腔肠动物门，扁形动物门，线形动物门，环节动物门，软体动物门，节肢动物门，这些为无脊椎动物。鱼类，两栖类，爬行类，鸟类，哺乳类。这些为脊椎动物。
