ABB机器人的载荷是指机器人能够承受的最大负重，也称为额定负载或工作负载。这个载荷是由制造商根据机器人的结构设计、电机功率和控制系统等因素确定的。
在ABB机器人中，载荷通常分为两种：手腕载荷和臂载荷。
1. 手腕载荷：手腕载荷是机器人末端执行器（例如夹爪、焊枪等）所能承受的最大负重。手腕载荷通常以公斤或磅为单位进行表示。
2. 臂载荷：臂载荷是机器人整个臂部所能承受的最大负重，包括手腕载荷在内。臂载荷通常以公斤或磅为单位进行表示。
值得注意的是，机器人的载荷并不代表它可以长时间持续承受该负载，具体的承载能力取决于机器人的型号和规格。因此，在使用机器人时，应该根据实际需要选择适当的机器人型号，并且遵守制造商的使用说明书中规定的负载范围，以确保机器人的安全运行。
有效载荷（Payload）是一个信元，帧的一部分，或包括上层信息（数据）的分组。
全部的帧/分组或信元变成低水平通信的有效载荷。
有效载荷数据，就是记载着信息的那部分数据。
