ABB有效载荷定义（abb机器人有效载荷自动测定）

ABB有效载荷是指机器人在执行任务时能够携带或操作的物体或工具。它可以是零件、工件、工具、传感器等，根据任务的要求，有效载荷的重量、尺寸和形状可能会有所不同。ABB有效载荷的定义对于机器人的设计和规划至关重要，它决定了机器人的工作能力和适用范围。

有效载荷（Payload）是一个信元，帧的一部分，或包括上层信息（数据）的分组。

全部的帧/分组或信元变成低水平通信的有效载荷。

有效载荷数据，就是记载着信息的那部分数据。