张衡发明了什么（张衡的三大发明是什么）

张衡发明了浑天仪、地动仪、瑞轮荚、指南车、记里鼓车、独飞木雕、地形图。张衡是东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家，被后人誉为“木圣”。他所发明作品为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献。