唐朝有十六卫,只掌握部分禁军,属于军队领导机构,左右金吾卫属于十六卫之中的两卫,有上将军各一人,大将军各一人,将军各二人。还有下属各级若干名和六百大角手,引驾佽飞六十六人,引驾仗三卫六十人等,合计一千人左右。