最早在公元前一世纪左右由古罗马人发明，最早关于马蹄铁在我国的记载，大概是五代前后。
马蹄铁，又称马掌，是马、牛等牲口装钉在蹄上的铁制蹄型物。马的蹄子有两层构成，和地接触的一层是一层大约2-3厘米厚的坚硬的角质，上面一层是活体角质。马蹄和地面接触，受地面的摩擦，积水的腐蚀，会很快的脱落，钉马掌主要是为了延缓马蹄的磨损。
最早的马蹄铁可以追溯到公元前400年左右的中国。据传，当时一位名叫史赛马的铁匠发明了铁制马蹄铁，这种马蹄铁可以保护马蹄，使得马匹在石头和坚硬的地面上行走更加轻松。
在欧洲，最早的马蹄铁可以追溯到公元前1世纪的罗马帝国。罗马人发明了一种金属鞋子，可以保护马的蹄子，使得马匹在战争和交通方面发挥更大的作用
