隋唐英雄传中尉迟恭救薛仁贵是第三十七集,讲述了薛仁贵回朝般兵却被李道宗陷害,说薛仁贵酒后无德调戏公主不成杀了公主,李世民不问青红皂白要杀薛仁贵,尉迟恭赶回长安给薛仁贵求情,李世民不准惹怒了尉迟恭,尉迟恭一怒之下一头撞死在大殿之中!