隋朝杨勇的老婆是谁

元氏：元孝矩之女。云昭训，云定兴之女 ，生子长宁王杨俨、平原王杨裕、安城王杨筠。 高良娣，宰相高颎之女，生子安平王杨嶷、襄城王杨恪。王良媛，生子高阳王杨该、建安王杨韶。成姬，生子颍川王杨煚。