第十代半思域换变速箱油的正确方法如下：
1. 准备工具和材料：需要准备相应的工具和材料，如扳手、螺丝刀、漏斗、变速箱油等。
2. 升起车辆：使用千斤顶将车辆升起，以便更容易访问变速箱油底部的放油螺丝。
3. 找到放油螺丝：在变速箱底部找到放油螺丝，通常是一个较大的螺丝。
4. 拧下放油螺丝：使用扳手拧下放油螺丝，将旧油放出。注意要放置好油盘，以免油液弄脏地面。
5. 更换放油螺丝密封垫：在拧回放油螺丝之前，更换新的放油螺丝密封垫，以确保密封良好。
6. 加入新油：使用漏斗将新的变速箱油加入变速箱中，直到油面达到正常水平。
7. 启动车辆：启动车辆，让变速箱油循环一段时间，以确保油液均匀分布。
8. 检查油面：再次检查油面，确保油面在正常范围内。
9. 清理工具和材料：将工具和材料清理干净，并存放在安全的地方。
需要注意的是，不同型号的第十代半思域可能有不同的换油方法和要求，因此在进行换油操作之前，最好先查看车辆的用户手册或咨询专业技师。此外，换油操作需要在安全的环境下进行，并且需要使用适当的工具和材料，以确保操作的安全性和正确性。
