在于它们的悬挂形式和适用范围不同。
具体来说：1. 独立悬挂：指四个车轮之间的悬挂系统互不干扰，每个车轮都有独立的悬挂系统。
这种悬挂形式可以提高车辆的稳定性和乘坐舒适度，但造价相对较高，适用于高端车型。
2. 半独立悬挂：指前后轴的悬挂系统是独立的，同一轮之间的悬挂系统则相互干扰。
这种悬挂形式可以降低制造成本，适用于中低端车型。
因此，选择何种悬挂形式需要根据车辆的定位、使用场景和预算等因素进行综合考虑。
在于悬挂系统直接连接到车轮上的支架部分。
独立悬挂是指车轮支架独立安装且可以自主运动的悬挂系统，这种悬挂方式对于路面的反应灵敏度较高，乘坐舒适性也更好。
而半独立悬挂则是部分悬挂连接到车身上的支架，这种悬挂方式对于路面反应的灵敏度较低，乘坐舒适性较差。
此外，独立悬挂还可以分为双叉臂、多连杆、麦弗逊等多种类型，而半独立悬挂通常是采用扭杆式或扭力梁式的设计。
总之，独立悬挂相对于半独立悬挂具有更好的运动性能和乘坐舒适性。
