1、半独立悬架和独立悬架之间有如下区别
两边车轮连接不同
独立悬挂，左右两个车轮间没有硬轴进行刚性连接，一侧车轮的悬挂部件全部都只与车身相连。而非独立悬挂两个车轮间不是相互独立的，之间有硬轴进行刚性连接。
半独立悬挂，又称扭力梁式半独立悬架，特性介乎两者之间，在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳。
2、适用车辆不同
非独立悬挂结构简单、质量大、强度高，主要用于载货汽车。
独立悬架结构较复杂，质量小，主要用于轿车。
半独立悬挂多用于载重汽车、普通客车和一些其他特种车辆上
