西游记中孙悟空与唐僧产生矛盾 曾三次离开 那次是他主动离开的（孙悟空三次离开唐僧的原因及契机）

应该是第一次的时候，孙悟空杀死了几个强盗，唐僧见悟空杀生太多，不满悟空的做法对他进行说教，悟空觉得很厌烦，就主动离开了。