本题考查语言表达和理解名著阅读。结合掌握的知识可知，取经一路，孙悟空一共有三次离开唐僧，头一次是因为打死了几个抢匪，唐僧不由分说就训斥一顿，猴子哪里受过这个委屈，当即筋斗云跑路了，经过龙王和观音的耐心劝说，他又回到唐僧身边。第二次离开，是唐三藏师徒四人路经白虎岭时，孙悟空三打白骨精；三藏误以为孙悟空滥杀无辜，便写了贬书，将他贬回花果山。第三次，同样是悟空打杀了几个贼盗，唐僧大怒，将他赶离，接着发生了“真假美猴王”的故事。
答案：
取经初期，路上闯出六个贼匪欲抢劫唐僧师徒的马匹、行李，悟空一气之下纵身走了。后来悟空在东海龙王和观音的劝说下，回来继续保唐僧取经。
