圆柱体定义为：在同一个平面内有一条定直线和一条动线，当这个平面绕着这条定直线旋转一周时，这条动线所成的面叫做旋转面，这条定直线叫做旋转面的轴，这条动线叫做旋转面的母线。如果用垂直于轴的两个平面去截圆柱面，那么两个截面和圆柱面所围成的几何体叫做直圆柱，简称圆柱。
通俗来讲，可以做如下认为：
1、一个长方形以一边为轴顺时针或逆时针旋转一周，所经过的空间叫做圆柱体。
2、以一个圆为底面，上或下移动一定的距离，所经过的空间叫做圆柱体。
一共有3个面，上下两个相互平行的圆面，以及中间一个与地面垂直的曲面。
