四冲程发动机曲轴转两圈凸轮轴转一圈。
曲轴是指引擎的主要旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的上下(往复)运动变成循环(旋转)运动。是发动机上的一个重要的机件，其材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的，有两个重要部位：主轴颈，连杆颈，(还有其他)。主轴颈被安装在缸体上，连杆颈与连杆大头孔连接，连杆小头孔与汽缸活塞连接，是一个典型的曲柄滑块机构。曲轴的润滑主要是指与连杆大头轴瓦与曲轴连杆颈的润滑和两头固定点的润滑。曲轴的旋转是发动机的动力源。也是整个机械系统的源动力。
四冲程发动机因为由进气，压缩，做功，排气4个冲程。这4个冲程必须转两圈。而只有在做功冲程的时候，喷油器才喷油。凸轮轴就是调节气门开启和喷油器的作用。所以一般的来说，四冲程发动机曲轴转两圈，凸轮轴转一圈。这样就是正好发动机运转两圈，喷一次油，做一次功。
