角速度ω：单位时间内与圆心连线的半径所划过的角度，单位为rad/s(弧度每秒)
转速v：线速度，单位时间内物体运动的位移，单位为m/s
频率f：单位时间内转过的圈数。单位为/s（次每秒）
周期Τ：转一圈需要的时间。单位s
2π是以弧度制来表示的角度，相当于360度。弧度是这样定义的：“等于半径长的圆弧所对的圆心角叫做1弧度的角”。那么2π所对应的圆弧就是圆周2πr。
v=Δ弧长/t=Δ角度*r/t=ω*r [注意角度采用的是弧度制]
T=2πr/v=2π/ω (一圈的路程为2πr，速度为v，时间当然为路程比速度)
f=1/T （单位时间转过的圈数，即一秒内转过的圈数，转一圈需要T秒，那么1秒当然要转1/T 圈了，此即频率）
综上， v=ω*r ；T=2πr/v=2π/ω；f=1/T
