伺服器是不是一定要用PLC才能运行（伺服驱动器是不是相当于是plc）

不是的，伺服器可以独立控制伺服电机的，构成一个系统的，也可以加PLC、工控机等控制器件，构成一个系统，这主要是看系统的需要。

呵呵！！！ 伺服电机要正常运转必须有一个电机驱动器（伺服控制器），想要正常运行，必须要给控制器必要的运动信号。比如正转脉冲，反转脉冲等等。一般是由一个运动控制器（也可以是PLC）输出相应的脉冲信号给伺服控制器（转速，扭矩，转向等等）。再由驱动器控制伺服电机。 如果没有驱动器和运动控制器你能把它搞得正常运行。我叫你爷。