是的，可以不使用PLC直接控制伺服电机。伺服电机可以通过使用专门的伺服驱动器和控制器来实现精确的位置和速度控制。这些驱动器和控制器通常具有自己的编程界面，可以通过编程语言或者图形化界面进行配置和控制。因此，您可以使用这些设备来直接控制伺服电机，而无需使用PLC。
可以使用其他控制器或芯片来控制伺服电机，如单片机、FPGA、DSP等。这些控制器可以通过编写相应的程序或使用现有的控制库来控制伺服电机，实现位置、速度或力控制等功能。但是，PLC作为一种专门的工业控制器，具有稳定性、可靠性、易用性等优势，在工业自动化应用中得到广泛应用。
