根据安全考虑,如果雅阁ACC自适应巡航控制系统出现故障,建议不要继续开车。ACC系统故障可能导致巡航控制失效,无法保持安全的车距和速度控制。为了避免潜在的事故风险,最好将车辆停在安全地点,并尽快联系专业的汽车维修服务进行故障排查和修复。