在小说《鲁宾逊漂流记》里，鲁滨逊和星期五从吃人的野人手里救下了一个白人船员和星期五的父亲，白人船员为了报答鲁滨逊，告诉了自己的经历以及他自己的船只。
在大家的齐心协力下，船只被修好，鲁滨逊带着足够的粮食，和白人船员一起回到了自己的家乡。
鲁滨逊在岛上生活28年后，因帮助一个船长制服叛变的水手，得以乘船返回自己的祖国——英国。
1686年，鲁滨逊离开了他苦心经营的海岛，带着星期五回到了阔别已久的家乡，算起来他已飘泊了35个春秋了。他回到家中，发现父母早已逝世，只剩下两个妹妹和两个侄子在家。他又到巴西去看他的种植园，发现忠实的朋友一直在替他保管钱财。鲁滨逊已是一个拥有几千镑现款的富翁了。 鲁滨逊带着星期五回到英国后成家立业，并有了3个可爱的孩子。
