答案：鲁滨逊在《鲁滨逊漂流记》中最终是通过一艘英国船只的帮助回到了英国。
详细说明：
鲁滨逊在孤岛上度过了漫长的岁月后，一次偶然的机会，他发现了一艘搁浅在附近的海盗船。他勇敢地制服了海盗船的船长，并占据了这艘船。随后，他驾驶这艘船开始在海上探险，希望能够找到回家的路。
在多年的航行和探索中，鲁滨逊经历了许多艰难险阻，但他始终坚持不懈，最终他遇到了一艘前往英国的商船。通过与商船上的船员交流，鲁滨逊得知了英国的方向，并决定搭乘这艘商船返回英国。
商船的船长对鲁滨逊的经历感到非常好奇，并同意带他回英国。在船长的帮助下，鲁滨逊成功地回到了英国，结束了他在孤岛上的漫长漂流生涯。
这个答案的得出是基于对《鲁滨逊漂流记》这部小说的情节和内容的理解。小说详细描述了鲁滨逊在孤岛上的生活以及他最终如何回到英国的过程。通过分析和总结小说中的关键信息，我们可以得出结论：鲁滨逊是通过一艘英国船只的帮助回到了英国。
鲁滨逊在荒岛上顽强地生活整整28个年头，才有一艘英国船路过该岛，鲁滨逊得以返回英国。
