琴圣俞伯牙是唐代五圣之一吗

不是！

俞伯牙（前387年—前299年），伯氏，名牙，后讹传为余氏，名瑞，字伯牙，春秋战国时期楚国郢都（今湖北荆州）人。虽为楚人，却任职晋国上大夫，且精通琴艺。伯牙抚琴遇知音就是他在探亲回国途中发生的故事。