是的,教师工作满五年理论上是可以回原籍任教的。各个地方已经陆续出台了教师支持计划,其中一项重要内容就是解决教师两地分居、照顾父母等实际困难,教师户籍所在地教育部门要开辟绿色通道支持教师回原籍任教。当然这也需要根据各地的实际情况而定。