俯首帖耳是中性词,没有什么感情色彩,指特别听话唯唯诺诺,上级叫干啥就干啥从,来没有什么怨言。
卑躬屈膝是贬义词,指在上司面前溜须拍马,为了达到某种目的甚至连人格都可以不顾,纯粹就是一幅奴才的样子,所以这两个词是有明显区别的。