正棱柱是侧棱垂直于底面，且底面是正多边形的棱柱，但是侧棱和底面边长不一定相等，正棱柱的侧面为矩形，但不一定是正方形。正三棱柱一定有外接球，但直径一定不是正三棱柱的高。正四棱柱是指上、下底面都是正方形，且侧棱垂直于底面的棱柱。
直棱柱是侧棱垂直于底面，侧棱和底面边长不一定相等，只是底面多边形，形状也不确定。直棱柱的上下底面可以是三角形、四边形、五边形等，侧面都是长方形，根据底面图形的边数，我们就说它是直三棱柱，直四棱柱，直五棱柱等。
正棱锥是指底面是正多边形，且从顶点到底面的垂线足是这个正多边形的中心的棱锥。正棱锥的底面是正多边形，侧面全是等腰三角形，侧面展开图是由公共顶点的若干个等腰三角形三角形所组成的平面图形。
直棱锥是指顶点在底面的射影是底面的中心的棱锥，即平面外的顶点和某个顶点连成的直线垂直于地面，直棱锥包含于正棱锥。直四棱锥的底面是矩形，顶点在底面的投影是矩形的中心。
