《堂吉诃德》主要讲述了一个什么样的故事

主人公唐吉诃德幻想自己是中世纪的骑士，而骑士已经消失了一个多世纪，唐吉诃德拉着邻居潘沙做自己的仆人，行侠仗义游走天下，结果四处碰壁，最终幻想破灭，回到家乡后死去。