有触屏笔的ipad是从哪代开始

从iPad mini第五代开始。

apple pencil一共有两代：

一代pencil仅适用于iPad Air (第三代)、iPad mini (第五代)、iPad (第六代)12.9 英寸 iPad Pro (第一代和第二代)10.5 英寸 iPad Pro和 9.7 英寸 iPad Pro

二代pencil仅适用于

12.9英寸 iPad Pro (第三代) 和 11 英寸 iPad Pro