黎明和周慧敏是什么关系

只是合作关系。

黎明和周慧敏曾经合作拍摄电影，在1991年先后合作拍摄喜剧电影《YES一族》和《铁汉柔情》。在这两部戏中，黎明和周慧敏饰演的是情侣。