谁能告诉我日本幕府时代是什么意思

日本的幕府时代长达千年，共三个时代：源义经建立的镰仓幕府，足利尊氏建立的室町幕府，德川家康建立的江户幕府。

最高统治者为将军，天皇仅为傀儡。