黄巾起义时,刘备投靠了他的老同学公孙瓒,公孙瓒安排他在自己的手下邹靖那里做事,所以刘备打黄巾军时跟随的是公孙瓒的小弟邹靖。
刘备可能是带着自己的部曲也就是私兵投奔的公孙瓒,其实刘备讨伐黄巾军是公元187,参与的是平定黄巾贼张纯的叛乱。