罐装雀巢咖啡可以把伴侣换成牛奶吗

完全可以。

咖啡伴侣主要成分是植脂末,也就是奶精。最初雀巢发明就是代替牛奶/奶油/炼乳来为咖啡增加奶味的。不过要注意的是,由于牛奶中80%多都是水,如果先把咖啡浓度冲好了再加牛奶可能会冲淡咖啡的味道。