主要还是违反军令。
诸葛亮第一次北伐时,为了拦住司马懿的大军给主力赢得时间,曾排参军马谡和王平去守战略要地街亭,结果马谡不听诸葛亮的安排导致街亭失手。
诸葛亮带领蜀汉军队退回汉中以后,为了严明军纪,不得忍痛除斩马谡。