住在天安门内仪仗队承担的是国旗护卫队任务。每天早晚都要去天安门广场升降国旗，因此需要居住在故宫内。
天安门国旗护卫队的前身为武警天安门国旗班，从1982年12月28日接替中国人民解放军卫戍区部队，正式担负天安门广场升降国旗和国旗哨位守卫任务。1990年国务院、中央军委授予天安门国旗班“国旗卫士”荣誉称号。1991年5月1日，国旗班扩编为武警天安门国旗护卫队。
经党中央批准，自2018年1月1日起由人民解放军担负国旗护卫和礼炮鸣放任务。武警天安门国旗护卫队完成历史使命，转隶中国人民解放军三军仪仗队。
