当然是有的。
古人对马非常重视，认为【马者，兵甲之本，国之大用】，因而非常重视好马，比如《诗经》里，就记载有多种良马。
古代时，对马的颜色还有要求。战马要黑色的，狩猎则用黄色的马，外交时，使臣出使外国，则一定要骑象征纯洁的白马。
古代有很多相马的著作，教人如何识别良马，怎样饲育培训马，以及给马治病等，如伯乐的《相马经》，宋代王愈的《藩牧纂验方》，唐代李石的《司牧安骥集》，明代喻本远、喻本亨的《元亨疔马集》，杨时乔的《马书》等等，都记载了不同时代的千里良驹。
除去那些传说，真实存在的，到今天仍然还有的千里马有：
乌孙西极马、宛汗血马：学名【阿哈尔捷金马】；
赭白，学名【乌珠穆沁马】；
龙骧，学名【百岔铁蹄马】；
狮子骢，学名【阿拉伯贝都因马】；
望云雅，学名【奥尔洛夫快步马】；
骅骝，学名【俄罗斯阿尔金马】；
九花虬，学名【哥萨克顿河马】；
扬武，学名【河曲马】。
这些马种从古到今一直存在，同时也是历朝历代重点繁殖培育的对象，用于信息传递、作战等，都是经过考证的千里马。
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