五人足球赛通常是非正式的,因此比赛规则也相对灵活,有时是在比赛之前当场决定;这与规则由FIFA官方制定发布的室内足球相当不同。
五人制足球比赛的罚球点在两门柱之间的球门线取一中点,向罚球区弧线引一垂直线与弧线相交之点作一标记,来定为罚球点。