隋唐天坛始建于明永乐十八年(1420年),是明成祖朱棣始建,清乾隆、光绪时曾重修改建,名天地坛。嘉靖九年(1530年)因立四郊分祀制度,于嘉靖十三年(1534年)改称天坛。清乾隆、光绪帝重修改建后,才形成现在天坛公园的格局。